PLC一體機，是集成控制屏和PLC為一體。

按屏分類，包括文本屏和觸摸屏兩類。

輸入點，與PLC一樣，有基本開關量點，也可以有AD輸入點、脈沖輸入點等。

輸出點，有基本開關量點，也可以有DA輸出點、脈沖輸出點等。

也可以增加485功能。

目前市場上應用較多的是3.7'文本屏和7'觸摸屏的一體機，如信捷的XP2-18R和XMP2-32R。

由于占空間小，一體機廣泛應用于點數在40以內的各種體積小的自動化設備上。